窄間隙TIG焊接機器人
自主研制的窄間隙TIG焊接機器人是上海市工業強基項目“核電領域高效可靠焊接技術、焊材、工藝、檢測、應用‘一條龍’”的重要成果，從設計、加工、組裝、集成、調試、焊接驗證到項目應用，攻破了高清焊接熔池圖像獲取、焊接位置自動判定、長距離遠程焊接操作等20余項技術難點，融入遠程實時控制、工藝數據處理、焊接熔池視覺傳感、機器人姿態方位傳感、語言識別等多項智能技術，解決了關鍵核心技術“卡脖子”的問題，突破了核電站主管道焊接設備長期依靠進口的現狀，實現了核電關鍵建造裝備自主化，為我國核電“走出去”提供了有力保障。
中核五公司信訪舉報專線